自分のログは無くしたので@yuum3のログを引用させて頂きます。

  #  executing "find /home/rails_apps/todo31/releases/20110912141706/public/images /home/rails_apps/todo31/releases/20110912141706/public/stylesheets /home/rails_apps/todo31/releases/20110912141706/public/javascripts -exec touch -t 201109121417.06 {} ';'; true"
    servers: *"176.32.95.168"*
    *176.32.95.168* executing command
###  *err :: 176.32.95.168* find:
###  *err :: 176.32.95.168* `/home/rails_apps/todo31/releases/20110912141706/public/images'
###  *err :: 176.32.95.168* : No such file or directory
###  *err :: 176.32.95.168*
###  *err :: 176.32.95.168* find:
###  *err :: 176.32.95.168* `/home/rails_apps/todo31/releases/20110912141706/public/stylesheets'
###  *err :: 176.32.95.168* : No such file or directory
###  *err :: 176.32.95.168*
###  *err :: 176.32.95.168* find:
###  *err :: 176.32.95.168* `/home/rails_apps/todo31/releases/20110912141706/public/javascripts'
###  *err :: 176.32.95.168* : No such file or directory
###  *err :: 176.32.95.168*

Githubにも載ってましたエラーは無視しても大丈夫そうですが、下記の一行をdeploy.rbに追記すればエラー出なくなります。

# in config/deploy.rb
set :normalize_asset_timestamps, false

現象

Railsを-e productionで立ち上がるとき、或いはcapistrano本番サーバにデプロイしてアクセスする時に、HTTPのStatusは200なのに画像などが表示されない。JavascriptとCSSは問題ない。
発生バージョンはRails 3.1。

解決策

app/tmp/cacheを削除し、rake assets:precompileをもう一回実行。
ブラウザキャッシュを消してリロード。

調査経緯

assets周りの設定やfingerprint(MD5のハッシュ値)の比較など全部チェックしましたが、全然ダメでした。
最後はgithubのこのスレの方法で解決になりました。

問題となったrails applicationはRails 3.1.rc1から作っていたもので、そのままrc4, rc5, stableに更新してきました。githubで議論されたのはrc4からrc5になったときにこのような現象があったようです。恐らくtmp/cacheが変な動きをして手動で削除しない限り古いバージョンのものがずっと残されたかもしれません。

おまけ

Asset Pipelineの周りの設定ファイルを一応貼っておきます。

Githubでのスレ：https://gist.github.com/rails/rails/issues/2299